L’établissement et service d’aide par le travail (ESAT) anciennement nommé centre d’aide par le travail (CAT) est un établissement médico-social chargé de l’accueil et la mise au travail de personnes handicapées dans l’impossibilité de travailler en dehors du milieu protégé.

Il a pour mission :

Des actions :

 d’intégration professionnelle, aide au travail
 d’information, conseil, soutien et accompagnement

Des activités :

 de soutien éducatif et social en vue de favoriser l’épanouissement personnel et social des personnes accueillies.

Depuis la mise en œuvre de la loi du 11 février 2005 et de ses décrets d’application, le travailleur handicapé en ESAT est signataire d’un contrat de soutien et d’aide par le travail qui précise ses droits et ses devoirs.
Bien que rémunéré, le législateur ne lui a pas donné le statut de salarié. Toutefois, certaines règles du code du travail lui sont applicables : hygiène et sécurité, médecine du travail, congés payés, retraite.